智能

M1 室内测图机器人,创建室内3D地图,还有两只萌萌的大眼睛呢










M1将激光扫描的点云数据转换为三维网格空间数据,并利用精确测绘技术生成室内三维地图。




设计的重点是最大限度地利用LiDAR(光探测和测距)扫描范围,同时提高驾驶安全性和获得精确的比例感。LiDAR的两个上16通道固定在唯一的偏角和理想的高度,最大的扫描面积。每个LiDAR以每秒300000点的速度扫描,水平视场为360度,垂直视场为30度。M1是490毫米宽,允许它通过大多数门,并有一个方形足迹,最大限度地利用轴距和踏面,同时尽量减少过高,以提高驾驶安全。M1具有锥形形状,底部有沉重的模块,如马达和电池,这降低了重心,提高了驾驶安全性。







除了体现Naver实验室对未来技术的展望外,该产品的设计重点还包括性能精度和功能精度。由于胸部和底部的照明指示灯,用户可以从任何方向一眼就认出M1的状态。







由于M1是一个自主驾驶机器人,在后面有一个紧急停车按钮,以防突然故障。背面的分型线用于维护,底部的两个盖子和背面的两个盖子将两个电池分开。M1配备有4个机械轮,使用轮内电机,向任何方向移动,以平滑扫描。






















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康路
我还没有学会写个人说明!
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