智能

3D打印的机器人鱼,通过模仿金枪鱼的运动在水中游动!




代尔夫特大学的学生Sander van den Berg发明了一种3D打印的机器鱼,该鱼以每秒0.85米的破纪录速度在水中游动。




范登伯格声称每秒0.85米的速度比以前设计的任何机器鱼都快,例如MIT的SoFi。

低成本原型是使用3D打印的塑料制成的刚体,一块柔韧性的片状塑料制成的被动部分以及柔软的硅胶表层作为活动部分制成的。




机器鱼是鲜橙色的,就像海底总动员中的小丑鱼一样。加快速度的关键是两部分式尾部设计:一部分为主动式,一部分为被动式。

范登伯格(Ven den Berg)使用计算机建模来优化这两个部分的设计,因此它们可以模仿伞形游泳的S形尾部运动,这是海洋最快的鱼类(如金枪鱼)的运动方式。




他的模型有助于克服设计此类运动的机器人所面临的一些挑战,因为这种振荡会甩开物体的稳定性,从而导致物体摇摆和滚动。

所产生的向前运动被尾巴的相邻被动段放大,该被动段继续拍打运动并随着周围水的阻力而弯曲。







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hansenxu
我还没有学会写个人说明!
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