幻影S1摄像头配备了1英寸20万像素的传感器，能够拍摄4K/60fps的视频。
钛合金和镁合金结构的采用增加了机身的刚度，降低了重量，使得幻影S1与幻影4相似。其带有双后视觉传感器和红外传感系统，总共有5个方向的障碍感知和4方向的障碍躲避感知功能。
它的后面加上了一组高分辨率的立体视觉传感器，除了放在前面的一对，还有放在左边和右边的红外传感系统。该网络共创造了5个方向的障碍感知和4方向的障碍规避，以保护幻影S1躲避更多障碍，并给予使用者捕捉更复杂图像的信心。
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